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MG线上官方:无人运输作业智能管理系统是该项目的核心技术

时间:2021/9/1 16:03:37  作者:  来源:  浏览:0  评论:0
内容摘要:“全球首个极冷露天矿5G+无人采煤卡编组安全示范工程”依托5G网络建设打造完整的无人控制系统,并同时实现5套220吨矿用卡的无人驾驶改造,实现了“装、运、卸”矿用自卸车的典型作业流程的完全无人自主作业。并与遥控推土机、电铲、洒水器、平地机、指挥车等辅助作业车辆组成完整的露天矿无人...
“全球首个极冷露天矿5G+无人采煤卡编组安全示范工程”依托5G网络建设打造完整的无人控制系统,并同时实现5套220吨矿用卡的无人驾驶改造,实现了“装、运、卸”矿用自卸车的典型作业流程的完全无人自主作业。并与遥控推土机、电铲、洒水器、平地机、指挥车等辅助作业车辆组成完整的露天矿无人运输作业系统。

项目负责人高宇介绍,无人运输作业智能管理系统是该项目的核心技术。利用5G网络技术将矿区内各种机械设备连接到监测中心的“大脑”。通过连续计算、规划、调度、管理,完成矿区交通智能调度、设备监控安全管理、数据统计分析管理、地图数据管理等功能。

“为了保证数据的准确性,无人驾驶运营智能管理系统每天反复收集数万条正常车辆行驶和倒车数据。通过数千万的数据计算和智能分析,最终合理规划出无人飞行器。行驶路线。”高雨进一步解释。项目自2020年5月启动以来,先后完成了5G基站基础设施建设、矿用运输车改造、安装调试、夜间稳定性试验、-42℃中速重载试运行。经过300多天的试验,编组试验运行效果良好。车里的技术人员都离开了车。同时,无人采矿车的最高速度达到38km/h,超过了有人驾驶规定的30km/h。

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